- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:

a. Chế tạo chi tiết máy

b. Lắp ráp, chế tạo khung

c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô

- Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.

Tham khảo:
Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cầu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiến thco chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm...

Tham khảo:
- Hoạt động kiểm tra có các khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.
- Có 2 khâu kiểm tra:
Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.
Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đại yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.

Tham khảo:
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC

- Hình 14.5a: robot đang sơn phủ thân vỏ ô tô. Áp dụng phương pháp này đảm bảo năng suất, chất lượng và đặc biết là an toàn cho người lao động và môi trường.

- Hình 14.5b: phương pháp gia công bằng máy CNC. So với phương pháp gia công bằng máy truyền thống thì phương pháp này giúp tăng năng suất, chất lượng, đảm bảo an toàn cho người vận hành cũng như môi trường xung quanh.

Tham khảo:
Lắp ráp sản phẩm
Hàn
Sơn và phủ
Sắp xếp
Kiểm tra

a: Nhận năng lượng từ động cơ thông qua hệ thống truyền động để cho xe chuyển động

b: là bộ phận trung gian thực hiện truyền và biến đổi số vòng quay, momen từ nguồn động lực đến máy công tác

c: Vai trò là sinh ra công suất và momen để kéo đến máy công tác

Tham khảo:
Để lắp ráp được, robot phải được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh chi tiết. Nhờ đó robot có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trí của chúng. Với robot công nghiệp, quá trình lắp ráp diễn ra nhanh, chính xác với chất lượng sản phẩm đồng đều.

- Mô tả hoạt động của robot cho ăn tự động: robot nhận thức ăn từ kho và di chuyển đến từng ô chuồng bò để “rải” thức ăn. Do được trang bị máy dò va chạm, robot sẽ đổi hướng hoặc dừng lại ngay khi gặp phải chướng ngại vật.

- Ý nghĩa của việc sử dụng robot trong chăn nuôi: nâng cao hiệu quả chăn nuôi, giải phóng sức lao động cho người chăn nuôi, giảm thiểu tác động đến môi trường.