Bài 11: Cho tam giác nhọn ABC, O là trực tâm của tam giác. Gọi M, N, P lần lượt là trung điểm của các cạnh AB, BC, CA; R, S, T lần lượt là trung điểm của các đoạn OA, OB, OC
a) Tứ giác MPTS là hình gì? Vì sao?
b) Chứng minh ba đường thẳng RN,MT, SP đồng quy
c) Với điều kiện nào của tam giác ABC thif MR= RP= MS